Situada en pleno centro de la ciudad, fue un lugar de juegos en la época musulmana (musara), para convertirse en escenario de duelos y batallas tras la reconquista… de ahí su nombre, aunque a lo largo de la historia, dependiendo de la situación política, se le ha nombrado de distintas maneras.
En la actualidad es la plaza principal de la ciudad. En ella se encuentra el monumento a caballo de Miguel Primo de Rivera, obra de Mariano Benlliure. Dispone de arbolado y andanas decorativas.
En los aledaños de la plaza se encuentran edificios de gran valor como La Alhóndiga, vestigio del reinado de Carlos II utilizado en un principio como mercado y luego como cuartel del ejército, aunque en la actualidad es la sede de la Delegación de Urbanismo del Ayuntamiento.
También veremos el Palacio de Justicia, del siglo XVIII, paso de ser palacio de Justicia a casa del corregidor.